Face à une deuxième décision importante !

En début de semaine, nous nous sommes réunis pour faire un bilan et prévoir le travail que nous avons à faire pour cette 2e semaine d’activités.

Nous avons procédé à un vote afin de prendre une décision concernant notre système pour manipuler les écoutilles « les Hatchs! ». Deux visions ont été présentées :

  • Une pince pour prendre, déposer et relâcher l’écoutille mécaniquement. Voici la vidéo qui présente un prototype similaire à ce que nous souhaitons développer :
  • Un système de piston pour propulser l’écoutille sur le cargo ou sur la fusée. Cette idée nous vient de cette vidéo inspirante :

Le système de piston a remporté le vote, par contre, une question persiste… Comment prendre le fameux « hatch » !? Avec du velcro ? ou encore via un système de ventouse !? Plusieurs mentors nous ont présenté la ventouse comme étant avantageuse à plusieurs égards. Cette idée vaut assurément la peine d’être explorée :

Les jeunes se sont ensuite activés sur le robot, question de faire fonctionner notre compresseur, d’imaginer le support qui nous servira à manipuler les écoutilles, bref, l’initiative est belle à voir à l’oeuvre !

Et voici un prototype dessiné qui peut donner des idées sur la position des pistons et la structure que nous pourrions élaborée :

Nos structures de jeu sont presque terminés. Nous faisons des essais afin de comprendre comment fonctionne les ventouses. Nous aurons surement la chance d’explorer davantage cette avenue durant notre 3e semaine de travail à venir.

Le GRAFCET !

Ou plutôt « graphique fonctionnel de commandes des étapes et des transitions » : https://fr.wikipedia.org/wiki/Grafcet

Merci à Guy Gauthier, professeur à l’ÉTS, pour la petite formation à propos de cet outils fort pertinent pour la programmation de notre robot. Avec Pierre-Marc Pelchat, programmeur, nos élèves sont entre bonnes mains !

#7605, notre identité et nos bumpers!

Voilà la première occasion d’utiliser notre fameux FabLab de l’AST

www.fablabast.org

Nous avons fabriqué un pochoir qui nous sera grandement utile :

Graveuse laser Trotec 360

Elle possède une surface de travail de 813 x 508 mm avec un laser de 80W, cette machine est capable de graver, couper et marquer plusieurs matériaux, dont l’acrylique, le verre, le cuir, etc. Elle est aussi équipé d’un outil rotatif permettant de graver des objets cylindriques comme des verres ou des bouteilles.

Un pochoir qui nous servira également à peinturer notre numéro d’équipe sur les pare-chocs de robot. Nous les avons d’ailleurs commencé avec une petite séance de scie ronde :

Fabrication d’écoutilles supplémentaires !

Petite à petit, nous découvrons le fablab de notre école. Bien qu’il ne soit pas à notre campus et que cela implique que nous devons nous déplacer, c’est tout de même très intéressant de constater tout ce qu’il nous est possible d’y faire !

Voici la CNC à l’oeuvre pour fabriquer des « hatch » :