Le GRAFCET !

Ou plutôt « graphique fonctionnel de commandes des étapes et des transitions » : https://fr.wikipedia.org/wiki/Grafcet

Merci à Guy Gauthier, professeur à l’ÉTS, pour la petite formation à propos de cet outils fort pertinent pour la programmation de notre robot. Avec Pierre-Marc Pelchat, programmeur, nos élèves sont entre bonnes mains !

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